Veja as soluções que nós realizamos_

Neste caso será detalhado as etapas de programação lógica e interface gráfica de uma máquina de envase para cosméticos. A máquina possuía um controle automatizado utilizando CLP AFPX-C30TD e uma IHM GT01, ambos do fabricante Panasonic. Não foi possível realizar backup de nenhum dos equipamentos. O cliente solicitou alteração no controle lógico e integração com IHM de 7 polegadas do fabricante WEG.

A precisão de volume envasado pela máquina é determinada por um encoder incremental, um inversor de frequência, um motor trifásico e uma relação mecânica.

A programação do CLP foi desenvolvida para uma operação sequencial com objetivo de simplificar a operação da máquina, aumento a velocidade de envase e padronização do volume envasado em todos os frascos.

As telas da IHM foram criadas de forma interativa simplificando a operação, possibilitando a configuração do processo com poucos parâmetros de forma intuitiva.

Este SERVOPACK é utilizado no Robo Yushin, este robô é conhecido como Take-out Robot, responsável por retirar as peças produzidas do molde da injetora. Quando enviado o comando de posição para o Servo o mesmo já entrava em falha ou chaveava o motor de forma errônea gerando um grande ruído.

O equipamento foi revisado em bancada e após a análise técnica foi constatado defeito no circuito de feedback de corrente do ServoDrive.

Os componentes ruins foram subistituidos e realizado a manutenção preventiva.

Após análise técnica em bancada o equipamento foi submetido a testes onde foi possível constatar que a fonte de alimentação responsável pelo circuito de controle e ventilação estava com defeito.

O conceito de fonte utilizado neste equipamento é denominado como fonte chaveada. Após medições com o multímetro e osciloscópio foi identificado o componente com defeito, no circuito ele assume a função de regular o sinal de feedback no secundário da fonte e enviar este sinal para o circuito de controle do PWM no primário da fonte.

Foi realizado o reparo substituindo os componentes com defeito, o equipamento novamente foi submetido ao procedimento de testes onde validamos seu perfeito funcionamento.

Além da Manutenção corretiva foi realizado o procedimento para prevenção de futuros defeitos, onde é realizado a limpeza completa do equipamento (placa de potência e controle, dissipadores, estruturas plásticas e metálicas, módulos de tiristores) eliminando resíduos acumulados nas placas e substituição de componentes sujeitos a desgaste.

O cliente informou que o inversor não estava ligando. Após análise técnica e testes em bancada foi constatado defeito no circuito de Pré-carga e Link DC, onde a placa responsável estava carbonizada.

Realizamos o recondicionamento da placa carbonizada e revisão geral garantindo que o módulo, capacitores de potência e os outros circuitos estavam em perfeito estado antes de energizar o equipamento.

Após os testes com carga aferimos as medições de corrente e tensão do inversor, garantindo seu perfeito funcionamento. O equipamento foi submetido a manutenção preventiva onde são substituídos os componentes sujeitos a desgaste como ventiladores, capacitores eletrolíticos e optoacopladores, e limpeza geral.

Equipamento não regulava a posição de acordo com o sinal de corrente na entrada analógica. Após análise técnica e testes em bancada foi constatado defeito no circuito de calibração.

Foi realizado o reparo substituindo os componentes com defeito, o equipamento novamente foi submetido ao procedimento de testes onde validamos seu perfeito funcionamento.

Além da Manutenção corretiva foi realizado o procedimento para prevenção de futuros defeitos, onde é realizado a limpeza completa eliminando resíduos acumulados nas placas e substituição de componentes sujeitos a desgaste.

O equipamento apresentou falha no sistema de Back Light, defeito nos botões do teclado de membrana e mal funcionamento do Touch Screen.

Realizamos a análise técnica do equipamento em bancada onde identificamos as causas dos defeitos.

Para solução dos defeitos foi necessário reparar os circuitos defeituosos, recondicionar o teclado de membrana e substituir o Touch Screen. Além das ações corretivas também realizamos a manutenção preventiva onde foram substituídos os componentes sujeitos a desgaste e realizado a limpeza do equipamento.

Nos testes gerais o equipamento apresentou falha de curto circuito na saída e subtensão no link DC. Foi identificado um curto circuito na placa de fonte/ interface responsável pelo chaveamento da fonte da linha positiva do disparo, além do acumulo de sujeira nos dispositivos do inversor.

Para solucionar o defeito realizamos a revisão geral do equipamento, reparo nos circuitos defeituosos, substituição ventilador do dissipador, substituição dos componentes sujeito a desgaste, limpeza geral do equipamento e aplicação de verniz protetor nos circuitos eletrônicos.

Após realizar os procedimentos foi verificado todos os apertos dos parafusos de fixação e o equipamento foi submetido aos procedimentos de teste com carga, onde validamos sua operação.

O cliente relatou que o equipamento não ligava. Nos testes foi identificado que o fusível na placa de fontes/ interface (DFO1) na linha de alimentação principal do link CC para fonte chaveada estava queimado.

Seguindo com a análise em bancada foi constatado que o circuito de chaveamento primário da fonte de alimentação principal estava em curto, assim como no secundário (fornecimento dos 15v).

Houve um surto de corrente no circuito de tratamento de dados no cartão DFO1 que ocasionou a queima de vários componentes na linha. Quando estes componentes entraram em curto houve uma sobre corrente que desencadeou a queima do primário da fonte.

Identificado alto acumulo de sujeira nos circuitos eletrônicos do inversor. Para solucionar o defeito foi substituído o cartão queimado e componentes sujeitos a desgaste, realizado a limpeza geral do equipamento e aplicação de verniz protetor nos circuitos eletrônicos.

Após a montagem do equipamento todos os parafusos de fixação foram verificados e o equipamento submetido aos testes com carga.

Ao executar a sequência de testes com os drives foi possível identificar os defeitos, onde os drives apresentavam falha A.170 ao habilitar motor (Servo ON) ou tentar mover o eixo do motor.

Analisando os equipamentos em bancada foi possível identificar a causa dos defeitos, além dos equipamentos apresentarem alto acumulo de resíduos ferrosos.

Foi realizado a substituição dos componentes com defeito, os equipamentos foram submetidos ao procedimento de limpeza. Realizamos a revisão geral e manutenção preventiva, substituindo os componentes sujeitos a desgaste.

Realizando novamente os procedimentos de testes foi possível validar a operação correta dos equipamentos.