SERVOPACK YASKAWA - SGD-02AHY500_

Este SERVOPACK é utilizado no Robo Yushin, este robô é conhecido como Take-out Robot, responsável por retirar as peças produzidas do molde da injetora. Quando enviado o comando de posição para o Servo o mesmo já entrava em falha ou chaveava o motor de forma errônea gerando um grande ruído.

O equipamento foi revisado em bancada e após a análise técnica foi constatado defeito no circuito de feedback de corrente do ServoDrive.

Os componentes ruins foram subistituidos e realizado a manutenção preventiva.