Ao executar a sequência de testes com os drives foi possível identificar os defeitos, onde os drives apresentavam falha A.170 ao habilitar motor (Servo ON) ou tentar mover o eixo do motor.
Analisando os equipamentos em bancada foi possível identificar a causa dos defeitos, além dos equipamentos apresentarem alto acumulo de resíduos ferrosos.
Foi realizado a substituição dos componentes com defeito, os equipamentos foram submetidos ao procedimento de limpeza. Realizamos a revisão geral e manutenção preventiva, substituindo os componentes sujeitos a desgaste.
Realizando novamente os procedimentos de testes foi possível validar a operação correta dos equipamentos.